如果说2008年北京奥运会点燃了国人的体育激情，那么同年在深圳悄然萌发的“人形机器人”梦想，则预示着中国科技创新的另一条道路。周剑，正是这场科技长跑的领跑者。2012年，他创立了优必选，并在十年后，于2023年1月31日正式向港交所递交招股书，试图叩开资本市场的大门。然而，招股书背后的数字却略显沉重：近三年累计亏损超过 24亿元 。优必选能否凭借其人形机器人技术，在商业化道路上突出重围？
连年亏损，人形机器人“第一股”的上市之路
招股书显示，优必选在2020财年、2021财年以及2022年前九个月的总收入分别为 7.40亿元、8.17亿元和5.29亿元 。与此同时，亏损额也从 7.07亿元 增长至 9.18亿元 ，加上2022年前九个月的 7.78亿元 亏损，三年累计亏损高达 24.03亿元 。尽管营收有所增长，但持续亏损已成为机器人赛道的普遍现象。
优必选的股东阵容堪称豪华，腾讯领投了其2018年的C轮融资，工商银行、海尔、民生证券等机构也纷纷跟投，融资额高达 8.2亿美元 。2022年结束的D轮融资中，更是出现了湖州市南浔区政府引导基金、安庆市同安产业招商投资基金等国资机构的身影。资本的青睐源于人形机器人赛道的巨大潜力与挑战。
人形机器人被视为机器人技术的终极形态，它融合了运动控制、感知决策、AI交互等多项前沿技术。小米推出了人形仿生机器人Cyber One，特斯拉也展示了Optimus擎天柱，波士顿动力的Atlas更是以其惊人的灵活性引发关注。然而，高昂的研发成本和对未来应用方向的探索，也让企业面临巨大的生存压力。优必选作为“人形机器人第一股”，其上市之路也反映了整个行业的现状。
从教育到物流：优必选的商业化路径
优必选科技以人形机器人全栈技术为核心，形成了人工智能教育、智慧物流、智慧康养等领域的智能服务机器人产品及解决方案，并在部分行业实现了商业化。其核心技术壁垒在于伺服驱动关节及机器人运动规划和控制技术。经过十余年的发展，优必选已实现小扭矩到大扭矩（0.2Nm到200Nm）伺服驱动器的批量生产，成为少数能够量产多系列伺服驱动器并应用于实际产品的公司。
基于核心技术，优必选开发了教育智能机器人、物流智能机器人、定制智能机器人以及消费级机器人等多条产品线。从收入占比来看，教育产品在2020年占据高达 82.7% 的份额，但到2021年下降至 56.5% 。与此同时，物流产品占比从 1.7% 上升至 23.3% ，定制产品从 5.2% 上升至 11% ，消费级产品则相对稳定。这表明优必选正在积极调整收入结构，加大在物流和定制产品领域的投入。
教育产品是优必选的核心营收来源，分为面向K-12学生的基础教育和面向高等职业及大学生的高职校教育。产品以教学机器人为载体，配合机器人教材、编程软件等，将机器人与人工智能教育课程相结合。例如，悟空机器人集教育、娱乐、陪伴功能于一体，具备AI编程、明星课堂、智能相机、监控、物体识别等多种功能。值得注意的是，2021年教育板块收入有所下降，但2022年已止跌回升。
2020年后，优必选开始发力物流赛道。物流及制造业长期面临生产力停滞、劳动力短缺、成本上升、数字化程度低等问题，而机器人自动化解决方案被视为解决之道。优必选抓住市场机遇，研发、生产物流智能机器人及解决方案。从行业需求来看，物流链条对机器人的需求不断增长，应用场景广泛，包括仓库内的分拣、传输、贴标、短途运输、末端配送等。优必选将人形机器人技术拆解到各个细分场景中，为新能源汽车、物流公司等企业工厂及仓库提供室内物流智能机器人解决方案，并提供WMS（智慧仓储云平台）和MES（智慧工厂云平台）等软件及配套服务。
软件赋能硬件：优必选的盈利模式探索
尽管在教育和物流两大行业取得了商业化进展，优必选仍未实现盈利。高昂的研发投入是主要原因之一。2020财年、2021财年以及2022年前九个月，研发支出分别为 4.29亿元、5.17亿元和3.25亿元 ，占同期总收入的 57.9%、63.3%和61.4% 。
此外，优必选的经营活动也持续产生负现金流。2020财年、2021财年及2022年前九个月，经营活动所得负现金流量分别达到 6.03亿元、6.81亿元和2.89亿元 。B端需求快速迭代、技术仍处于早期阶段，意味着高支出将持续存在。
优必选的业务覆盖机器人产业链的上、中、下游，具备自主、全栈式生产机器人产品的能力。公司还计划进一步收购或投资产业链企业，例如人工智能及机器人技术公司、智能机器人产品公司、上游原材料供应商等。这种全链条的业务模式导致早期投入较高，亏损也在情理之中。
优必选的总毛利率在 30%~45% 之间，甚至高于苹果的硬件毛利率。这得益于其“卖软件给硬件输血”的商业模式。优必选将机器人“产品”转变为提供“解决方案（产品+服务）”，即RaaS（机器人即服务）模式。RaaS模式提供包括软件、硬件、服务、运营的整体化解决方案和业务生态系统，以订阅制提供给企业级客户。优必选将AI能力进行封装和模块化，降低使用门槛，提高效率，增强客户粘性。
例如，教育智能机器人及解决方案不仅包含机器人本身，还包括AI智慧教育平台，提供课程内容在线查阅、AI教学编程工具、3D仿真工具、学生和班级管理平台等功能。通过软件切入行业，可以提前布局、打磨产品、发现用户需求，为下一步机器人的大规模应用做准备。
在这种“产品+服务”的新模式下，教育硬件及解决方案和定制化硬件及解决方案的毛利率超过 40% 。然而，优必选仍然面临对核心大客户的依赖。2020年和2021年，物流机器人及解决方案的第一大客户天奇自动化收入分别占该产品总收入的 97.6% 和 91.7% 。相比之下，只提供硬件的消费级机器人在2021年的毛利率为负数。
优必选的下一步发展方向仍以软硬件产品结合为主。例如，2022年下半年推出的康养类机器人同样是软硬结合产品，可以通过收集、分析数据，实现老年人与医院的实时连接，切入健康医疗赛道。
商业化的挑战与未来
上市只是优必选的第一步，商业化道路上仍面临诸多挑战。耀途资本创始合伙人白宗义认为，机器人行业未来需要攻克三大难关：技术创新、供应链降本、对痛点场景的理解。在场景探索方面，优必选已在教育领域取得一定成功，并积极探索B端应用场景，例如疫情期间的物流场景。
除了找到适用场景外，降低成本、实现规模化量产也是关键。优必选的目标是将Walker机器人的成本降到接近一辆中型汽车的价格。特斯拉的Optimus擎天柱也强调了量产和低价，目标售价为 2万美元 左右。优必选通过核心技术自研、关键产品和零部件自主化等方式，在全链条的各个环节进行成本控制，成为全球首家将双足真人尺寸人形机器人的成本降低至 10万美元 以下的公司。
优必选还在逐步提升科技智能制造的生产能力，或将在机器人行业内进行经验推广运用，推动行业智能升级。甚至，优必选未来或将机器人应用于生产制造过程中，实现“以机器人造机器人”，从自身开始降低人工成本、提高效率。
优必选计划进一步升级研发实验基地、购买实验设备以及扩招技术、营运等人员，维持行业内领先的技术优势。据艾瑞咨询数据，2021年机器人市场规模突破 250亿元 ，预计到2025年将接近 千亿元 。优必选的上市，标志着人形机器人赛道进入新的发展阶段，未来的竞争将更加激烈。
“2030年是人工智能行业普遍认为的技术将进入重大转折的时间点。现在大概还有不到十年的时间，所以在这近十年的时间里面，很多垂直赛道有机会点。”优必选的上市，接过了人形机器人赛道的第一把火炬，而下一段赛程将比现在更加紧张和刺激。