人形机器人已不再是遥不可及的梦想，而是加速驶向产业化的未来。在这场变革中，中国青年工程师正以技术创新赋能产业发展。《人民日报》聚焦优必选两位青年工程师的故事，揭示了具身智能赛道上中国技术力量的崛起。
一、点亮"慧眼"：突破视觉极限，精准识别复杂环境
优必选视觉算法工程师曾钰胜肩负着为人形机器人赋予"眼睛"的重任。在东风柳汽总装车间，黑色工件的精准分拣成为技术攻坚的关键点。
1. 问题诊断：黑色工件识别的痛点
- 深度信息缺失： 黑色表面吸收光线，导致传感器难以捕捉有效深度数据
- 环境干扰： 阴影和反光会扭曲视觉信息，降低识别精度
- 姿态识别困难： 缺乏清晰特征点导致姿态判断困难
2. 解决方案：数据驱动与模型融合
团队采用创新方法突破技术瓶颈：
- 利用仿真技术生成全场景数据，模拟各种工况
- 深度融合多种视觉模型，提高环境适应性
- 自主研发算法，有效提取工件表面特征
3. 技术优势：精度提升与效率优化
最终实现的视觉解决方案具有显著优势：
- 分拣精度提升至工业应用标准
- 实现全流程自动化分拣
- 对复杂工业环境具备强适应性
二、锻造"关节"：精益求精，打造高性能伺服驱动器
硬件工程师许昌平负责伺服驱动器研发，这是决定机器人运动性能的核心部件。在Walker S2项目中，团队面临严苛的技术挑战。
1. 设计挑战：小体积、大扭矩、高稳定性
- 需在有限空间内实现高功率密度
- 扭矩输出需满足工业级需求
- 长期运行稳定性要求极高
2. 技术攻关：多维度协同优化
团队从三个层面展开创新：
- 硬件层面： 优化电路架构与元器件布局
- 结构层面： 创新散热路径设计
- 算法层面： 动态调节力矩分配
3. 技术优势：稳定可靠，满足工业需求
最终产品具备以下特点：
- 关节控制精度达到行业领先水平
- 高负载工况下仍保持稳定运行
- 采用高可靠性设计延长使用寿命
三、以梦为翼：个人成长与产业发展同频共振
两位工程师的成长轨迹，折射出中国智能制造领域人才发展的典型路径。
1. 时代机遇：国家战略指引方向
"'十五五'规划为我们指明了技术攻关方向。"曾钰胜表示。国家战略为青年工程师提供了清晰的发展坐标系。
2. 平台赋能：优必选助力人才成长
- 提供成熟的研发体系和技术交流平台
- 鼓励跨界学习与系统思维培养
- 推动"实验室-产业化"的快速转化
3. 成果转化：Walker S2交付在即
预计2025年交付超500台的Walker S2，标志着人形机器人正从实验室走向产业化应用。
四、结语：共绘中国智造新篇章
"个人的奋斗目标就是国家战略的需求点。"许昌平的这句话道出了新时代工程师的使命担当。在"十五五"开局之年，中国青年工程师正以技术创新推动人形机器人产业发展，为智能制造注入新动能。