小马智行上市自动驾驶寒冬破冰Robotaxi能否迎来盈利曙光

一、引言：自动驾驶的未来图景与现实挑战

自动驾驶技术被视为未来交通运输领域的一项颠覆性创新，它有望改变城市交通的面貌，提升出行效率，降低交通事故率，并为人们带来更加安全、便捷、舒适的出行体验。想象一下，在未来的城市街道上，不再是拥堵的车流和焦虑的司机，而是安全、高效、舒适的无人驾驶出租车穿梭其中。这并非遥不可及的科幻，而是自动驾驶技术正在努力实现的未来图景。

然而，理想照进现实的道路并非坦途。自动驾驶技术涉及复杂的感知、决策、控制等多个领域，需要大量的研发投入和技术积累。高昂的研发成本、不成熟的商业模式、复杂的道路环境、严格的安全要求以及不完善的法律法规，都让自动驾驶企业如履薄冰。

近年来，随着新能源、自动驾驶、人工智能、芯片等技术的飞速发展，汽车行业正经历着一场前所未有的变革。在资本市场上，自动驾驶领域也异常活跃。然而，上市并非终点，反而是新的起点。在光鲜的背后，自动驾驶企业商业化模式不成熟的问题也日益凸显。历经八年长跑，小马智行终于登陆美股，成为"Robotaxi第一股"，这无疑为整个行业注入了一剂强心针，也引发了人们对于Robotaxi商业化前景的广泛关注。

本报告将以小马智行为例，深入分析自动驾驶行业的发展现状、面临的挑战与机遇，并探讨Robotaxi商业化的可行性与前景。

二、行业洗牌加速：上市潮背后的隐忧

近年来，自动驾驶领域涌现出一批创新企业，它们凭借着先进的技术和创新的商业模式，吸引了大量的投资。在资本的推动下，自动驾驶行业进入了快速发展期。今年以来，已有9家自动驾驶企业启动IPO，其中5家成功上市。这表明资本市场对于自动驾驶行业的未来发展充满信心。

然而，上市并非终点，反而是新的起点。上市意味着企业需要承担更多的责任，接受更严格的监管，并面临更大的市场竞争压力。更重要的是，上市企业需要向投资者证明其盈利能力和商业价值。在光鲜的背后，自动驾驶企业商业化模式不成熟的问题也日益凸显。

高额的研发投入和硬件成本，是悬在自动驾驶企业头上的达摩克利斯之剑。自动驾驶技术的研发需要大量的资金投入，包括传感器、计算平台、软件算法、测试验证等多个方面。此外，自动驾驶车辆的硬件成本也相对较高，例如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器的价格仍然居高不下。

面对巨大的资金压力，部分企业已经难以为继。例如，纵目科技已出现工资发放困难的情况，长城汽车扶持的毫末智行也通过裁员来降低成本。这表明自动驾驶行业正面临着新一轮的洗牌，谁能笑到最后，仍是未知数。

三、战略抉择：L4 vs. L2，Robotaxi vs. 多元化

在自动驾驶领域，存在着"路线之争"。一部分企业选择"低阶路线"，即先落地L2、L3级别的自动驾驶产品和解决方案，逐步积累经验和资金；另一部分企业则坚持"高阶路线"，直接攻克L4级别的无人驾驶Robotaxi。

L2、L3级别的自动驾驶系统主要提供辅助驾驶功能，例如自适应巡航、车道保持、自动泊车等。这些系统需要在驾驶员的监控下运行，驾驶员仍然需要随时准备接管车辆。L2、L3级别的自动驾驶技术相对成熟，商业化落地也更容易。

L4级别的自动驾驶系统则可以在特定场景下实现完全无人驾驶，无需驾驶员的干预。Robotaxi就是L4级别自动驾驶技术的一种典型应用。L4级别的自动驾驶技术难度更高，需要解决复杂的感知、决策、控制等问题，商业化落地也面临更多的挑战。

不同的战略选择，决定了企业不同的发展路径和命运。选择"低阶路线"的企业可以更快地实现商业化，获得收入，并逐步积累技术和经验。选择"高阶路线"的企业则需要承担更高的风险，但一旦成功，将能够获得更大的市场份额和更高的利润。

过去八年间，小马智行选择了难度最高的Robotaxi服务作为切入点，并于2019年推出了自动驾驶货运业务。值得一提的是，Robotaxi和Robotruck两项业务的技术复用度高达80%。随着行业发展，小马智行又顺势成立了乘用车智能驾驶业务，并可复用70%的L4自动驾驶算法。这种战略上的聚焦和技术上的复用，为小马智行带来了显著的优势。

招股书显示，截至今年6月底，小马智行拥有4.73亿美元的现金及等价物、短期投资及受限现金，资金储备充足，足以保障公司未来5年左右的运营。小马智行预计在2025年实现单车运营盈亏平衡，这无疑给投资者注入了一剂强心针。

在竞争激烈的市场环境下，一些自动驾驶初创公司在L4与L2技术之间、C端与B端市场之间反复摇摆，导致资源浪费、战略节奏被打乱。相比之下，小马智行坚定的战略步伐，使其能够更有效地利用资源，提高研发效率和成本效益，从而赢得了投资人的青睐。

红杉中国合伙人富欣认为，小马智行一直专注于L4高阶自动驾驶解决方案的研发，建立了深厚的技术壁垒，并通过广泛的产业合作推动了Robotaxi的量产和商业化。可以说，小马智行已经跨过了技术和商业模式健康发展的"临界点"。

在资源有限的情况下，小马智行的选择与坚持，使其成为全球极少数专注于L4并存活至今的创业公司。这种长期主义的策略，值得肯定。

四、盈利挑战：Robotaxi商业化之路漫漫

2022年前后，自动驾驶行业进入寒冬期，融资数量和金额大幅下滑。资本不再愿意投资短期内看不到回报的行业，一批公司开始转型甚至被淘汰。即使成功上市，盈利仍然是自动驾驶公司面临的共同挑战。

小马智行的招股书显示，近两年半累计亏损达3.25亿美元。商汤科技联合创始人王晓刚认为，自动驾驶相关业务想要盈利，还需要三年左右的时间。今年以来，不少自动驾驶公司都传出了裁员、停发年终奖等消息，预示着乘用车自动驾驶公司进入洗牌期。

Robotaxi的商业化落地面临着诸多挑战，包括技术成熟度、安全可靠性、成本控制、法规政策、用户接受度等。

• 技术成熟度： L4级别的自动驾驶技术仍然处于发展阶段，需要不断地进行测试和验证，才能确保其在各种复杂道路环境下的安全可靠运行。
• 安全可靠性： 自动驾驶车辆的安全可靠性是商业化落地的首要前提。自动驾驶系统需要能够应对各种突发情况，例如恶劣天气、交通拥堵、行人闯入等，以确保乘客的安全。
• 成本控制： 自动驾驶车辆的硬件成本和运营成本都相对较高，需要通过技术创新和规模效应来降低成本，才能实现商业化盈利。
• 法规政策： 自动驾驶车辆的商业化落地需要得到政府的支持和认可，需要制定完善的法律法规，明确自动驾驶车辆的责任主体和运行规范。
• 用户接受度： 用户对于自动驾驶技术的接受度也是商业化落地的关键因素。需要通过宣传教育和实际体验，提高用户对于自动驾驶技术的信任度和接受度。

然而，随着Robotaxi无人化运营在2023年成为现实，行业开始相信自动驾驶商业化的可行性。小马智行的成功上市，也让行业和资本看到了Robotaxi走向现实的可能性。

五、Robotaxi：自动驾驶商业化的突破口？

Robotaxi被认为是自动驾驶商业化的重要突破口，具有巨大的市场潜力。Robotaxi可以提供更加便捷、高效、安全的出行服务，满足人们对于个性化出行的需求。

今年上半年，特斯拉发布了"Cybercab"Robotaxi，马斯克认为Robotaxi是个性化的公共交通，平均出行成本将大幅降低。百度Apollo推出的自动驾驶出行服务平台"萝卜快跑"，在武汉全无人订单量迎来爆发式增长。何小鹏也表示，Robotaxi的趋势越来越明确，小鹏汽车将在2026年正式推出Robotaxi。

Robotaxi市场的巨大潜力，足以让L4自动驾驶的商业化潜能得到充分释放。弗若斯特沙利文预测，在技术进步、政策扶持和硬件成本下降的推动下，Robotaxi服务有望在2026年左右实现商业化。到2030年，Robotaxi全球市场规模预计将达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。

Robotaxi的商业模式主要包括以下几种：

• 向乘客收取乘车费用： 这是Robotaxi最直接的盈利方式。通过向乘客收取乘车费用，Robotaxi可以获得收入，并覆盖运营成本。
• 向整车厂或出行平台提供技术解决方案： Robotaxi企业可以将自己的自动驾驶技术解决方案提供给整车厂或出行平台，并收取技术服务费用。
• 广告收入： Robotaxi车辆可以在车内或车外投放广告，并获得广告收入。
• 数据服务： Robotaxi车辆可以收集大量的交通数据和用户数据，并将这些数据提供给政府、企业或研究机构，并收取数据服务费用。

六、小马智行的商业模式：Robotaxi、Robotruck与技术授权

目前，小马智行的业务和营收主要分为三块：Robotaxi服务、Robotruck服务以及技术授权和应用。

在Robotruck服务方面，小马智行与三一重卡、中国外运等企业合作。目前，小马智行拥有190辆自动驾驶卡车组成的车队，累计运营里程已达到7.67亿吨-公里。由于运营场景相对简单，Robotruck一度被认为是较容易实现商业化落地的领域。

Robotruck主要应用于以下场景：

• 港口运输： 自动驾驶卡车可以在港口内进行集装箱的运输，提高运输效率，降低人工成本。
• 矿山运输： 自动驾驶卡车可以在矿山内进行矿石的运输，提高运输效率，降低安全风险。
• 干线物流： 自动驾驶卡车可以在高速公路上进行长途运输，提高运输效率，降低人工成本。

卡尔动力CEO韦峻青认为，自动驾驶卡车公司普遍忽略了大宗商品运输。他指出，如果采用混合智能编队的方式，对后车赋予无人化技术，便能节约50%~80%的成本。虽然自动驾驶卡车商业化仍面临技术、法规、市场等多方面挑战，但其商业化前景仍然可期。

Robotaxi的收入主要来自向整车厂或出行平台提供整套自动驾驶工程解决方案，以及向乘客收取自动驾驶出租车乘车费用。截至2024年上半年，小马智行PonyPilot移动应用程序的注册用户数量已超过22万，今年8月底，重复使用该服务的用户比例约占70%，单车日均订单超过15个。

此外，小马智行与丰田合作的下一代L4级别自动驾驶车型——铂智4X Robotaxi已经发布。这是一款双方从头定义的自动驾驶车型，底盘、转向等都为自动驾驶需求而设计。小马智行和丰田计划在2025至2026年，在国内一线城市投放千台规模的铂智4X Robotaxi。

小马智行CEO彭军表示，成本下降是未来两年最核心的目标，要将单一车辆做到至少不亏钱，才能继续扩大规模。

七、挑战与机遇并存：自动驾驶的未来之路

随着时间的推移，资本的热情逐渐冷却，自动驾驶行业面临着前所未有的挑战。一方面，华为、百度等科技巨头的入局，主机厂加大自研投入，Tier 1供应商加速转型，使得自动驾驶创业公司面临着巨大的竞争压力。另一方面，自动驾驶公司普遍面临造血能力缺失的困境。长期的高研发投入导致资金紧张，一旦失去新资金注入，公司运营便难以为继。不少企业长期处于亏损状态，即便成功上市，也依然面临着盈利难题。

从小马智行上市可以看出，自动驾驶行业的发展之路依然充满挑战。小马智行坚持了八年的高阶L4路线，选择更容易商业化的Robotaxi，并与车企实现了量产落地，才得以成功登陆纳斯达克。未来，小马智行还需要努力向投资人证明其盈利能力。尽管困难重重，小马智行也算是看到了上岸的曙光，已经遥遥领先于国内其他自动驾驶公司。

业界普遍认为，明年或许将成为自动驾驶公司从亏损走向盈利的分水岭。自动驾驶行业的大洗牌，或许即将到来。

八、结论与建议

本报告深入分析了自动驾驶行业的发展现状、面临的挑战与机遇，并以小马智行成功登陆美股为切入点，探讨了Robotaxi商业化的可行性与前景。报告得出以下结论：

• 自动驾驶行业正经历加速洗牌，高昂的研发成本和不成熟的商业模式是制约行业发展的关键因素。
• 小马智行坚持L4级别Robotaxi的战略选择，并通过技术复用和多元化业务布局，在激烈的市场竞争中脱颖而出。
• Robotaxi作为自动驾驶商业化的重要突破口，具有巨大的市场潜力，但仍需克服技术、法规、成本等方面的障碍。
• 盈利能力是自动驾驶公司面临的共同挑战，需要通过技术创新、商业模式创新和成本控制来实现盈利。

基于以上结论，本报告提出以下建议：

• 加大研发投入，提升技术水平： 自动驾驶企业应加大对于感知、决策、控制等关键技术的研发投入，提升技术水平，提高自动驾驶系统的安全可靠性。
• 探索多元化商业模式，实现盈利增长： 自动驾驶企业应积极探索多元化商业模式，例如Robotaxi服务、Robotruck服务、技术授权、数据服务等，实现盈利增长。
• 加强产业合作，实现优势互补： 自动驾驶企业应加强与整车厂、出行平台、零部件供应商等企业的合作，实现优势互补，共同推动自动驾驶技术的发展和商业化落地。
• 积极参与法规制定，推动行业规范： 自动驾驶企业应积极参与自动驾驶相关法律法规的制定，推动行业规范，为自动驾驶车辆的商业化落地创造良好的政策环境。
• 加强宣传教育，提高用户接受度： 自动驾驶企业应加强对于自动驾驶技术的宣传教育，提高用户对于自动驾驶技术的信任度和接受度，为Robotaxi的商业化落地奠定良好的用户基础。

自动驾驶行业的发展之路依然充满挑战，但同时也蕴藏着巨大的机遇。相信在政府、企业、科研机构和社会各界的共同努力下，自动驾驶技术将不断成熟，Robotaxi将逐渐走进人们的生活，为人们带来更加安全、便捷、舒适的出行体验。

九、参考文献

• 弗若斯特沙利文报告
• 小马智行招股说明书
• 相关行业新闻报道
• 相关行业研究报告

十、免责声明

本报告仅供参考，不构成任何投资建议。投资者应根据自身情况，谨慎决策。本报告中的数据和信息来源于公开资料，本公司不对其准确性和完整性负责。