菜鸟强化学习规划器问鼎国际大会推动自动驾驶物流创新

菜鸟网络近日发布的高性能自动驾驶强化学习规划器取得国际学术大会的认可,并在复杂环境下显示出优越的性能。同时,联手新加坡南洋理工大学的端到端自动驾驶系统在全球仿真平台中斩获第一,推动了物流科技的创新与商业化进程。
菜鸟强化学习规划器问鼎国际大会推动自动驾驶物流创新

在全球科技创新舞台上,杭州再一次展现出强大的力量。近日,菜鸟网络发布了业内首个自动驾驶高性能大规模强化学习规划器,显著增强了菜鸟无人车在复杂场景中的应变能力。而这一划时代的研究成果已被国际顶级学术会议CVPR 2025收录,彰显了其在自动驾驶领域的重要性。

此次联合研究由菜鸟无人车技术团队与浙江大学共同开展,提出了一种新的自回归规划器(CarPlanner),克服了传统强化学习在轨迹规划中的效率和性能不足的问题。研究团队在全球极为复杂的大规模真实数据集nuPlan上首次证明,基于强化学习的规划器在性能上已超越了以往的模仿学习和规则方法。这一进展也标志着自动驾驶技术在应对复杂环境挑战方面迈出了重要一步。

菜鸟相关技术人员表示,轨迹规划是自动驾驶系统的核心要素,确保车辆在繁杂环境中安全高效地导航至关重要。通过引入基于强化学习的规划器,菜鸟正在致力于提升无人车在复杂环境中的适应性,从而使自动驾驶技术更为安全可靠。

除了这一重要成果,菜鸟无人车技术团队还与新加坡南洋理工大学联合研发了一种端到端的自动驾驶系统。该系统通过生成高质量的规划轨迹,显著提升了自动驾驶车辆的效率和安全性,并在全球知名的自动驾驶仿真与测评平台NAVSIM中取得了第一名的佳绩。

当前,菜鸟网络正持续推进物流科技的商业化进程,并积极拓展海外市场。菜鸟L4级公开道路无人车可在全国范围内销售并运营,目前已经在超过30个区县上路行驶。同时,菜鸟的自动化与数字化项目已在全球28个国家顺利落地,累计超过600个成功部署,代表了企业在创新及运营能力方面的不断提升。

本次研究的成功,不仅为菜鸟无人车的发展注入了新的技术动力,也为全球物流行业的智能化进程提供了重要参考,促进了未来物流与科技的深度融合。